Martha Jones

Martha Jones è interpretata da Freema Agyeman.
 
Martha è una compagna del decimo Dottore, giunta in sostituzione di Rose Tyler (Billie Piper). Secondo il creatore del personaggio e produttore esecutivo Russell T. Davies nel suo saggio Doctor Who: The Writer's Tale, era stato deciso fin dall'inizio che il personaggio sarebbe apparso in tutti gli episodi della terza stagione, e che come guest star avrebbe potuto fare apparizioni nelle stagioni successive di Doctor Who e nei due spin-off della serie; Martha appare infatti come ospite nella seconda stagione di Torchwood, nella quarta di Doctor Who nel 2008, e successivamente in un cameo nell'episodio speciale in due parti La fine del tempo nel 2010. Martha sarebbe dovuta apparire nel 2009 nuovamente in Torchwood e Le avventure di Sarah Jane, ma non fu possibile a causa di altri impegni dell'attrice.
 
Nello svolgersi del racconto della serie, Martha viene presentata come una studentessa di medicina che diventa compagna di viaggio nel tempo del Dottore dopo un incidente presso l'ospedale dove ella lavora. Dopo oltre un anno di servizio al fianco del Dottore (tempo soggettivo, dal punto di vista del Dottore e della ragazza), Martha si separa per propria scelta dalla compagnia del Dottore. 
Dopo il ritorno alla sua vita sulla Terra, terminata la sua laurea in medicina, Martha viene reclutata nell'organizzazione militare UNIT, e in breve dall'Istituto Torchwood. In una successiva apparizione si presenta con il nome Martha Smith-Jones (ottenuto sposando il collega e compagno Mickey Smith) e diventa una cacciatrice di alieni indipendente.
Terza stagione di Doctor Who
Martha Jones viene introdotta nell'episodio Alieni sulla Luna della terza stagione di Doctor Who.
 
Quando l'ospedale presso cui lavora viene teletrasportato sulla Luna, la studentessa di medicina Martha aiuta a salvare la giornata a fianco di un viaggiatore del tempo alieno conosciuto solo come il Dottore (David Tennant). Per ringraziarla per il suo aiuto, il Dottore la invita a unirsi a lui per un ipotetico singolo viaggio con la sua macchina del tempo TARDIS, ma in seguito la accetta come sua compagna a tempo pieno, ammettendo che era "non solo una passeggera", e le consegna la chiave del TARDIS.
 
Martha si sente frustrata, perché il Dottore è ignaro dei suoi sentimenti per lui, ed esprime una certa preoccupazione, poiché si sente un semplice rimpiazzo dopo la perdita dolorosa del Dottore della compagna precedente, Rose. Quando il Dottore, temporaneamente umano e ignaro della sua natura aliena, si innamora di una giovane infermiera, una dolente Martha afferma «Dovevi innamorarti di un essere umano... e non sono io».
 
Nell'episodio finale della terza stagione – in cui la nemesi del Dottore, il Maestro, prende il sopravvento del pianeta Terra, catturando sia il Dottore che il Capitano Jack Harkness, Martha riesce a salvarsi teletrasportandosi altrove, ma si ritrova a dover salvare il pianeta da sola. In fuga dal Maestro, trascorre un anno in giro per il mondo in un progetto che ripristina le inabilità del Dottore e inverte il tempo, annullando le azioni del Maestro. Rimasta in grado di ricordare gli eventi durante il regno del Maestro, Martha lascia il TARDIS di sua spontanea volontà, dicendo al Dottore che non può sprecare la sua vita a struggersi per qualcuno quando non può esserci nessun rapporto, ma promette che lo vedrà di nuovo.
 
Martha, come la voce di Freema Agyeman, appare anche nella serie animata del 2007 The Infinite Quest.
Seconda stagione di Torchwood 
Il personaggio riappare nella seconda stagione dello spin-off Torchwood, che si concentra sull'alleato occasionale del Dottore, Jack Harkness. La prima apparizione è nell'episodio Reset come parte di un ciclo di tre episodi. Martha è stata temporaneamente coinvolta dall'organizzazione di cacciatori di alieni Torchwood dal Capitano Jack, che richiede un medico esperto riguardo alla vita aliena. Da quanto esposto si scopre che Martha è diventata un ufficiale medico per l'agenzia internazionale di indagini sul paranormale UNIT, in quanto qualificata come Dottore in Medicina. Martha si unisce brevemente alla base di Cardiff Torchwood Tre come medico di fiducia dopo la morte di Owen Harper, ma lascia poi l'organizzazione nell'episodio Tra la vita e la morte, una volta appurato che Owen è adatto a tornare in servizio dopo la sua resurrezione.
Quarta stagione di Doctor Who
Più tardi, Martha torna nella quarta stagione di Doctor Who per un ciclo di tre episodi che inizia con Lo stratagemma di Sontaran e finisce con La figlia del Dottore, in cui incontra la nuova compagna del Dottore, Donna Noble, nel primo episodio. Una Martha più sicura di sé e più impegnata chiama il Dottore sulla Terra per aiutare a scoprire un complotto dei Sontaran.
 
Agyeman torna a interpretare il ruolo negli ultimi due episodi della serie, La terra rubata e La fine del viaggio, dove è stata promossa a una divisione degli Stati Uniti della UNIT e lavora su un progetto segretissimo basato sulla tecnologia Sontaran e riguardante il teletrasporto. Raduna al suo fianco gli alleati Jack e Sarah Jane Smith nel tentativo di fronteggiare la minaccia del complotto di Davros per distruggere la realtà. Di fronte a Davros, Martha rischia di far partire le testate nucleari che distruggeranno la Terra, al fine di risparmiare la sofferenza umana e ridimensionare i suoi piani, ma viene fermata. A fine episodio, prima che Martha riparti per conto suo, Jack la saluta dicendo «Non sono sicuro della UNIT in questi giorni... forse c'è qualcos'altro che potresti fare».
 
Martha non appare nella terza stagione di Torchwood del 2009. L'assenza del personaggio viene spiegata quando i personaggi interagiscono con i responsabili della UNIT di Children of Earth: Martha è impegnata poiché in viaggio di nozze. Al suo posto venne inserito il personaggio di Lois Habiba.
 
Ne La fine del tempo (2010), viene rivelato che Martha ha sposato Mickey Smith al posto del precedente fidanzato, e ha lasciato UNIT per combattere gli alieni lavorando libera professionista. Il Dottore appare alla coppia poco prima della sua rigenerazione in corso per salvarli da un cecchino Sontaran. Il personaggio è accreditato come Martha Smith-Jones.