Guerrieri di Ghiaccio

I guerrieri di ghiaccio sono dei soldati originari del pianeta Marte, questi marziani sono simili a dei rettili umanoidi rivestiti con delle armature. Nonostante i guerrieri di ghiaccio non sia il loro vero nome, vengono ugualmente identificati così; nella narrazione della serie il loro pianeta, Marte, appare come un pianeta morente.
 
I primi soldati marziani appaiono per la prima volta come nemici del Secondo Dottore in The Ice Warriors, in un futuro nell'anno 3000, in cui cercano di conquistare la Terra, ma il Signore del Tempo riesce a fermarli, ricompaiono successivamente in I semi della morte. Il Terzo Dottore incontra nuovamente i marziani in The Curse of Peladon in cui rivelano di aver abbandonato i propositi di guerra per unirsi alla Federazione Galattica, ma in The Monster of Peladon il Dottore scopre che uno dei guerrieri di ghiaccio, Azaxyr, stava collaborando con i nemici della federazione per fare in modo che Marte ritornase a essere il popolo bellico di un tempo, ma il Dottore riesce a fermarlo con l'aiuto degli abitanti del pianeta Peladon.
 
Nella nuova serie (Guerra fredda) l'Undicesimo Dottore incontra nuovamente un soldato marziano, il Maresciallo Skaldak, che era stato rivenuto in una prigione di ghiaccio da un sommergibile russo durante il periodo della guerra fredda, il soldato cerca di azionare i missili del sommergibile per dare il via alla guerra, ma la compagna di viaggio del Dottore, Clara Oswald, lo fa desistere dal farlo, infine una nave spaziale marziana riporta il maresciallo sul suo pianeta.