K9
K9, doppiato da John Leeson, era un robot intelligente dalla forma canina che fece da compagno del professor Marius, del Quarto Dottore, di Leela, Romana e Sarah Jane Smith, e per un breve periodo anche del Decimo Dottore.
K9 Mark I, II, III e IV si rivolgevano a chiunque li stava dirigendo come "Padrone" o "Padrona" a seconda del genere, e usavano le espressioni formali di "Affermativo" e "Negativo" piuttosto che "sì" o "no".

K9 Mark I
Venne creato attorno all'anno 5000 dal professor Marius, che non potendo portare con sè dalla Terra il suo cane ne costruì uno che avrebbe potuto sostituirlo. Non potendolo poi riportare sulla Terra, lo regalò al Dottore e a Leela, e con quest'ultilma rimase su Gallifrey.

K9 Mark II
Fu creato dal Quarto Dottore come "riserva" quando si accorse che il primo modello stava diventando erratico.
Lo lasciò insieme a Romana II nell'Universo-E e apparentemente riuscì a tornare su Gallifrey quando lei divento presidente dell'Alto Consiglio.

K9 Mark III
Venne dato in dono a Sarah Jane Smith dal Dottore (Spin-Off: K9 And Company), ma rimase rotto per diversi anni, fino a che il Decimo Dottore non lo aggiustò. Aveva anche una "modalità di massima difesa", così come capacità offensive, tra cui una pistola laser montata sul naso. Sacrificò se stesso per salvare il liceo Deffry Vale dai Krillitani.

K9 Mark IV
Era un modello ricreato e rinforzato di Mark III creato dal Decimo Dottore come regalo per Sarah Jane.
Continuò a servire la sua padrona, Luke Smith, Clyde Langer, e Rani Chandra, ed era conosciuto anche da Maria Jackson. Venne lasciato ad occuparsi di un buco nero per molti anni, ma dopo essere tornato sulla Terra fu usato raramente finchè non andò all'università insieme a Luke Smith.

K9 Mark 2
Questo modello di K9 si vede solamente nello Spin-Off K9.
Fu il risultato dell'attivazione dell'unità di rigenerazione all'interno del primo modello di K9. Aveva solamente memorie molto limitate della sua vita come Mark I, ed ebbe diverse avventure con Alistair Gryffen, Jorjie Turner, Darius Pike e il suo nuovo padrone Starkey.
