Nyssa

Nyssa, interpretata da Lucy Baker, era originaria del pianeta Traken, la capitale della Traken Union. Fu una compagna del Dottore per un breve periodo verso la fine della sua Quarta incarnazione (Tom Baker) e viaggiò con lui per gran parte della sua Quinta incarnazione (Peter Davison). Ha anche viaggiato con Adric, Tegan Jovanka e Turlough
Figlia di Tremas, Nyssa era dotata di un brillante intelletto e specializzata in bioelettronica. Quando Traken fu distrutta, Nyssa divenne praticamente l'ultima della sua razza.
 
 
Nyssa incontrò per la prima volta il Dottore nella sua Quarta incarnazione quando era in viaggio con Adric. Durante il matrimonio del padre di Nyssa, il Maestro andò a Traken e proggettò di sfruttare l'enorme potere della Keepership (a cui suo padre era l'unico erede legittimo) per vivere al di là della sua ultima rigenerazione. Il Dottore e Adric impedirono al Maestro di impossessarsi della Keepership, ma non poté impedirgli di uccidere la nuova matrigna di Nyssa. All'insaputa di loro in quel momento, il Maestro uccise anche Tremas trasferendo la sua essenza nel corpo di Tremas, che lasciò Nyssa orfana. 
Poco dopo, The Watcher portò Nyssa sul pianeta Logopolis dove scoprì che il Maestro aveva, in effetti, ucciso suo padre. 
 
A causa dello stato debilitato del Dottore dopo la sua rigenerazione, Nyssa lo aiutò a raggiungere il Tardis prima che le guardie di sicurezza del Progetto Pharos potessero arrestarli. Nel Tardis, divenne ancora più preoccupata; il Dottore e Adric erano persi nei corridoi. Quando li raggiunse, scoprì che aveva cambiato il suo abbigliamento e stava disperatamente cercando la stanza Zero da recuperare. Inoltre, una volta che il Dottore trovò la stanza zero, scoprì che il Tardis aveva viaggiato indietro nel tempo. Da questo evento iniziarono le avventure con il Quinto Dottore (Peter Davison).
 
 
Nyssa lasciò il Tardis in circostanze tragiche e nobili. Il Tardis si attaccò a una nave spaziale quando Turlough, sotto l'influenza del Guardiano Nero, danneggiò i suoi comandi. La nave era ancorata a quello che sembrava essere un gigante che galleggiava nello spazio, la stazione spaziale di Terminus. Il Dottore e Nyssa scoprirono che era, in effetti, una lebbrosa. Era l'unico membro dell'equipaggio di Tardis a contrarre la malattia che la stazione esisteva per curare. Proprio come aveva sempre fatto con le tragedie della sua vita, usava la sua sfortuna come via per un futuro migliore. Scelse di rimanere nella stazione spaziale per aiutare Garm e i suoi compagni di sofferenza a trovare una cura permanente per la malattia di Lazar.