Steven Taylor

Steven Taylor era un pilota di astronavi che divenne compagno del Primo Dottore. Seppur umano, si unì al TARDIS non sulla Terra, ma dal pianeta Mechanus, poco dopo che Ian Chesterton e Barbara Wright furono tornati al loro tempo. 

Rimase col Signore del Tempo fino a poco tempo prima della sua prima rigenerazione; viaggiò con Vicki Pallister, Katarina, Sara Kingdom e Dodo Chaplet, anche se per breve tempo incontrò anche Ian e Barbara. Lasciò poi il Dottore per aiutare a governare il pianeta dei Selvaggi. 

 

Taylor divenne noto per essere il primo compagno maschio a viaggiare da solo col Dottore, cosa che non sarebbe successa più per molto tempo, fino a quando Jamie McCrimmon non si ritrovò da solo col Secondo.

Fu anche il primo di una rara serie di compagni, che non salirono nè scesero dal TARDIS sul loro pianeta natale.