Vicki Pallister
Vicki Pallister, conosciuta semplicemente come Vicki, è una giovane donna che il Primo Dottore, Ian Chesterton e Barbara Wright incontrarono quando aveva almeno sedici anni, poco dopo che la nipote del Dottore, Susan Foreman, fu lasciata indietro sulla Terra del 22esimo secolo. Vicki, interpretata da Maureen O'Brien, avendo perso entrambi i genitori in successione quasi rapidissima, decise di unirsi a loro. Una volta che i due insegnanti tornarono a casa, lei rimase col Dottore e Steven Taylor per un breve periodo, prima di decidere di restare nella città di Troia durante la guerra coi greci, dove prendendo il nome di Cressida sposò Troilus.

Prima Stagione
Pur essendo nata sulla Terra, quando suo padre, nel 2493, ottenne un lavoro in una nuova colonia sul pianeta Astra, lei lo seguì sull'astronave UK-201. Questa precipitò su Dido, e nonostante la maggior parte dei suoi passeggeri sopravvisse, Bennet li uccise tutti fuorchè Vicki, insieme alla quasi totalità degli abitanti del pianeta. Quando il TARDIS atterrò, Barbara Wright usò una pistola a raggi laser per uccidere l'animale di Vicki, Sandy, considerandolo una minaccia. Quando il Dottore scoprì la verità e gli abitanti di Dido si vendicarono su Bennet, Vicki rimase senza più nessuno di caro, e decise di partire sul TARDIS.

Seconda Stagione
La maggior parte delle abilità di Vicki erano basate sulla scienza, ma lei conosceva anche la storia. Quando il gruppo arrivò sulla Terra durante la guerra di Troia, all'incirca nel 1200 a.C., mostrò le sue conoscenze sugli eroi greci e il cavallo di Troia. Mentre si trovava lì, le venne dato il nome di Cressida dal re Priamo, e incontrò suo figlio Troilus; si innamorarono, e Vicki lasciò il Dottore per stare con lui.
