Ian Chesterton
Ian Chesterton, interpretato da William Russel, fu uno dei primi compagni del Dottore, e viaggiò insieme a lui durante la sua prima incarnazione.
Prima di incontrarlo, Ian era insegnante di scienze alla scuola di Coal Hill negli anni '60 del 20esimo secolo; durante un viaggio venne investito col titolo di Sir Ian, Cavaliere di Jaffa.
Dopo aver lasciato il TARDIS incontrò di nuovo il Dottore nella sua undicesima incarnazione nel fumetto "Hunters of the Burning Stone".
Ian, insegnante presso la Coal Hill School, e una delle sue colleghe, Barbara Wright, hanno una studentessa, Susan Foreman, nipote di un misterioso "Dottore", che mostra di possedere inaspettate conoscenze in materia storica e scientifica, molto al di sopra rispetto ad una normale adolescente del suo tempo.
Nel tentativo di indagare sulle strane capacità della giovane, i due decidono di seguirla fino a casa dopo la scuola per parlare con il nonno della ragazza. Giunti in una sorta di deposito di rottami, Ian e Barbara scoprono che Susan e suo nonno, il "Dottore", sono degli esuli provenienti da un altro pianeta e viaggiano nello spazio e nel tempo in una macchina definita da Susan "TARDIS" dall'acronimo "Time & Relative Dimension in Space".
Poiché Ian e Barbara hanno scoperto la verità, il Dottore li porta via sul TARDIS contro la loro volontà, dando inizio alle loro avventure.
Ian fornirà al gruppo una forte figura maschile e "paterna", in grado di proteggere gli altri con la forza fisica, cosa impossibile per l'anziano Dottore. Il suo obiettivo principale, almeno nelle prime storie, è quello di salvaguardare la vita dei membri dell'equipaggio del TARDIS, spesso entrando apertamente in contrasto con il Dottore che non esita a mettere in pericolo gli altri per soddisfare la sua propria curiosità. Inoltre, si intuisce fin da subito l'affinità che lega Barbara e Ian, anche se la natura della loro relazione non viene mai esplicitata nel corso della serie, ed il loro matrimonio futuro verrà svelato solamente 45 anni dopo.

Prima Stagione
Il Dottore rapì Ian e Barbara nel suo TARDIS, che viaggiò indietro nel tempo portandoli sulla Terra dell'Età della Pietra.
Il Dottore venne preso da Kal, che l'aveva visto produrre il fuoco. Gli altri tentarono di salvarlo, ma vennero portati alla Caverna dei Teschi; la Vecchia Madre li liberò e loro scapparono nella Foresta della Paura, dove si presero cura delle ferite di Za, aggredito mentre li stava seguendo. Furono riportati alla caverna, dove Ian produsse il fuoco per la tribù di cavernicoli e incendiò i teschi; scapparono verso il TARDIS, che ripartì.
Ian continuò a viaggiare col Dottore per molto tempo, e pur mostrando di divertirsi, non aveva tuttavia mai abbandonato il desiderio di poter tornare alla propria casa, nel giusto luogo e tempo.

Seconda Stagione
Nel capitolo "The Chase", della seconda stagione, Ian e Barbera utilizzarono una macchina del tempo Dalek per tornare nella Londra degli anni '60. Quando uscirono dalla macchina, erano felici di essere arrivati sani e salvi, pur scoprendo che la data era quella di due anni dopo la loro partenza.
Si dimostra estremamente protettivo nei confronti di Barbara, arrivando anche a partire in solitaria per una pericolosa missione con lo scopo di salvare la donna dai saraceni nell'episodio The Crusade.

Abilità
Ian mostra di essere in possesso di molteplici abilità nel corso della serie.
Riesce ad accendere il fuoco con legnetti e foglie secche, cavalca, sa tirare di scherma ed è a conoscenza dei punti di pressione nel corpo umano che possono paralizzare un avversario.